Für den Erdnuss-Karamell-Kern den Zucker in einer Pfanne karamellisieren. Mit der Sahne ablöschen und köcheln lassen, bis sich beides miteinander verbunden hat. Dann die Butter hinzugeben und gut einarbeiten. Zum Schluss die gesalzenen Erdnüsse unterrühren und die Masse in 8 kubusförmige Silikonformen à 3,5x3,5cm füllen und über Nacht einfrieren.
Für den Brownie-Boden die Kuvertüre grob hacken und zusammen mit der Butter über einem warmen Wasserbad schmelzen. In einer zweiten Schüssel Zucker und Ei verquirlen und unter die warme Schokoladenmasse ziehen. Das Mehl mit den gehackten Erdnüssen vermischen und ebenfalls unterrühren. Die Masse dünn auf ein mit Backpapier belegtes Blech streichen und im vorgeheizten Backofen bei 170°C Umluft 10-12 Minuten backen. Vollständig auskühlen lassen.
Aus dem abgekühlten Boden 8 Quadrate à 5x5cm schneiden. Beiseite stellen.
Für die Nougatmousse die Milch in einem Topf erwärmen (nicht kochen!), vom Herd nehmen und die ausgedrückte Gelatine darin auflösen. Nougat und Kuvertüre fein hacken und in die heiße Milch geben. Zwei Minuten stehen lassen und gut verrühren, bis eine homogene Masse entstanden ist. Die Temperatur sollte nun bei etwa 40°C liegen. Zum Schluss die halbsteif geschlagene Sahne unterheben.
8 kubusförmige Silikonformen à 5x5cm zur Hälfte mit der Nougatmousse füllen und je einen gefrorenen Erdnuss-Karamell-Kern hineindrücken. Eventuelle Löcher mit Mousse auffüllen, glatt streichen und je ein Brownie-Quadrat auf jeden Kubus legen. Die Form für mindestens vier Stunden ins Tiefkühlfach stellen.
Für den Überzug die gehackte Kuvertüre und das Pflanzenöl in eine Schüssel geben und über dem warmen Wasserbad schmelzen. Vom Herd nehmen und die gehackten Erdnüsse einrühren. Die Mischung auf 35°C runterkühlen und in ein hohes Gefäß gießen. Die gefrorenen Törtchen aus der Form lösen, auf einen Holzspieß aufspießen und in den Überzug tunken, sodass sie vollständig bedeckt sind. Etwas abtropfen lassen und auf einem Teller fest werden lassen. Die Törtchen vor dem Servieren eine Stunde bei Zimmertemperatur auftauen lassen.