Für die Pistazienganache die weiße Kuvertüre fein hacken und zusammen mit dem Pistazienmus in ein hitzebeständiges Gefäß geben. Die Sahne erhitzen, bis sie fast (!) beginnt zu kochen und darüber gießen. 1-2 Minuten stehen lassen und dann verrühren, bis eine glatte Masse entstanden ist. Direkt an der Oberfläche mit einer Lage Frischhaltefolie abdecken und über Nacht in den Kühlschrank stellen.
Für den Teig die Kardamomkapseln vorsichtig aufbrechen und die darin befindlichen Samen mit einem Mörser fein mahlen.
Die Hefe in die Milch bröckeln und unterrühren, bis sie sich vollständig aufgelöst hat. Alle anderen Zutaten bis auf die Butter zu der Hefemilch geben und alles 5 Minuten bei niedriger Stufe verkneten, bis ein glatter Teig entstanden ist.
Die Butter hinzugeben und weitere 10-15 Minuten vollständig unterkneten, bis ein elastischer Teig entstanden ist, der sich von den Schüsselwänden löst. Den Teig abdecken und 10 Minuten in der Schüssel ruhen lassen. Dann den Teig in 12 gleich große Stücke teilen und mit den Händen zu glatten Kugeln rollen. Die Kugeln mit etwas Abstand auf ein mit Backpapier belegtes Blech setzen und abgedeckt 1,5-2 Stunden gehen lassen.
In der Zwischenzeit das Rhabarberkompott vorbereiten: Den Rhabarber waschen, ggf. schälen und in 2-3cm breite Stücke schneiden. Mit dem Zucker, der Vanille und etwas Wasser vermischen und in einem Topf 15-20 Minuten zu einem Kompott einköcheln lassen. Vom Herd nehmen und vollständig abkühlen lassen.
Den Backofen auf 225°C Ober- und Unterhitze vorheizen.
Das Ei mit etwas Wasser verquirlen, die Teigkugeln damit bestreichen und mit den gehackten Pistazien bestreuen. Die Semlor auf der mittleren Schiene im vorgeheizten Ofen 10-15 Minuten goldbraun backen. Auf einem Gitter vollständig abkühlen lassen.
Die abgekühlte Pistazien-Ganache einige Minuten bei mittlerer Stufe aufschlagen, bis sie steife Spitzen bildet und in einen Spritzbeutel mit Sterntülle füllen.
Die abgekühlten Teigkugeln im oberen Drittel mit einem scharfen Messer waagerecht durchschneiden und die Deckel beiseite legen. Die Kugeln mit einem Teelöffel vorsichtig etwas aushöhlen und mit dem abgekühlten Rhabarberkompott füllen. Eine Rosette aus Pistazien-Ganache darauf spritzen und den Deckel wieder vorsichtig darauf setzen. Mit etwas Puderzucker bestäuben und zeitnah servieren.